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      減速機相關知識及其優缺點介紹

      發布時間:2020-12-22 13:18人氣:

        減速機是一種動力傳達機構,通過內部結構將電機轉速轉換成所需轉速,同時輸出更大轉矩的機構。

        減速機的功能:

        1.降低回轉速度

        2.增大回轉力(轉矩)

        傳統減速機的種類及優缺點:

        【一】行星減速機

        工作原理:

        由內齒圈(A)緊密結合于齒箱殼體上,齒圈中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B),介于兩者之間有一組由三顆行星齒輪(C)等分組合于托架上;輸入側動力驅動太陽齒輪時,可帶動行星齒輪自轉,并沿內齒圈軌跡進行中心公轉,更后將行星低速公轉運動由輸出托架輸出。

        應用領域:

        包裝、印刷、切割、涂膠、灌裝、流水線等自動化設備。

        性能特點:

        重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。通常減速比10以下為一級減速,10以上為二級減速,總速比100以下。采用直齒與斜齒兩種齒輪類型。

        主要缺點:

        材料及零件加工精度要求高,結構復雜,制造與安裝較困難。

        【二】RV減速機

        工作原理:

        行星齒輪減速機構作為級減速,外加擺線針輪減速機構作為第二級減速,通過剛性盤與輸出盤連接整體機構,更終將減速輸出。

        應用領域:

        6軸工業機器人第1、2、3關節及其它重載荷設備。

        性能特點:

        減速比大,剛度大,耐沖擊性強,承載能力強。結構緊湊,使用可靠、壽命長。

        主要缺點:

        體積大,重量重,加工工藝復雜,零件數量多。

        【三】諧波減速機

        工作原理:

        主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成,是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。通常柔齒輪數比剛齒輪數少2。作為減速器使用,通常采用波發生器主動、鋼輪固定、柔輪輸出形式。

        應用領域:

        6軸工業機器人第4、5、6關節及其它自動化領域。

        性能特點:

        傳動比大,單級同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結構簡單,零件數少,安裝方便。傳動效率高、壽命長。

        主要缺點:

        柔輪易疲勞破壞,起動力矩大。不能用于傳動速比小于35的場合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。

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