1、參數要求
齒輪減速機廠家表示，配重300kg，副屏重量為500kg，初選鏈輪的分度圓直徑為164.09mm，鏈輪齒數為27，(詳見misimi手冊P1145。副屏移動的更大速度為0.5m/s,加速時間為1s。根據移動屏實際的受力狀況，將模型簡化為：
齒輪減速機廠家 物體在豎直方向上受到的合力為：
其中：
所以：
合力產生的力矩：
其中：r為鏈輪的半徑
齒輪減速機廠家 鏈輪的轉速為：
2減速機的選型
速比的確定：
初選電機的額定轉速為3000r/min
初選減速器的速比為50，減速器的輸出扭矩由上面計算可知：193.6262Nm
3電機的選型
傳動方式為電機—減速機—齒輪-鏈輪-鏈條傳動，將每一級的效率初定位為0.9，則電機的扭矩為：
初選電機為松下，3000r/min，額定扭矩為：9.55Nm，功率3kw轉子轉動慣量為7.85X10-4kgm2帶制動器編碼器，減速器為臺灣行星減速器，速比為50，額定扭矩為650NM
天津減速機廠家 4慣量匹配(非控制電機可以不考慮慣量)
負載的轉動慣量為：
轉換到電機軸的轉動慣量為：
慣量比為：
齒輪減速機廠家電機選型手冊要求慣量比小于15，故所選電機減速器滿足要求
