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      齒輪減速機電機選型注意要點

      發布時間:2021-02-23 13:19人氣:

        

      減速電機選型的重點內容就在此

       

        1、參數要求

        齒輪減速機廠家表示,配重300kg,副屏重量為500kg,初選鏈輪的分度圓直徑為164.09mm,鏈輪齒數為27,(詳見misimi手冊P1145。副屏移動的更大速度為0.5m/s,加速時間為1s。根據移動屏實際的受力狀況,將模型簡化為:

        

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        齒輪減速機廠家 物體在豎直方向上受到的合力為:

        

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        其中:

        

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        所以:

        

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        合力產生的力矩:

        

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        其中:r為鏈輪的半徑

        齒輪減速機廠家 鏈輪的轉速為:

        

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        2減速機的選型

        速比的確定:

        初選電機的額定轉速為3000r/min

        

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        初選減速器的速比為50,減速器的輸出扭矩由上面計算可知:193.6262Nm

        3電機的選型

        傳動方式為電機—減速機—齒輪-鏈輪-鏈條傳動,將每一級的效率初定位為0.9,則電機的扭矩為:

        

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        初選電機為松下,3000r/min,額定扭矩為:9.55Nm,功率3kw轉子轉動慣量為7.85X10-4kgm2帶制動器編碼器,減速器為臺灣行星減速器,速比為50,額定扭矩為650NM

        天津減速機廠家 4慣量匹配(非控制電機可以不考慮慣量)

        負載的轉動慣量為:

        

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        轉換到電機軸的轉動慣量為:

        

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        慣量比為:

        

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        齒輪減速機廠家電機選型手冊要求慣量比小于15,故所選電機減速器滿足要求

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